ATD ditubuhkan pada Februari 2007, di atas usaha 6 orang pemain tenis di Kelantan diketuai oleh Tn. Hj. Azni Shah, En. Afzan, En. Hakim, En. Aziz, En. Razali dan En. Supian. Tujuan utama ATD ialah melatih seramai mungkin kanak-kanak dan remaja berkecimpung dalam permainan tenis di Kelantan.